Bernalda ligt in de provincie Matera, op 127 meter hoogte boven het dal van de Basento. De zee ligt ongeveer 12 kilometer verderop. Tot in de 15de eeuw heette de plaats Camarda. De huidige naam gaat terug op Bernardino de Bernaudo, die de plaats aan het eind van de 15de eeuw liet herinrichten. Hij liet ook de Chiesa Madre bouwen, gewijd aan San Bernardino da Siena. De bouw liep van 1510 tot 1532. Eerst had de kerk één schip. Omdat ze te klein werd, kwam er later een tweede schip bij. Binnen staan een vergulde houten preekstoel en een pijporgel uit de 18de of 19de eeuw. De kerk staat tegenover het Castello. Dat kasteel gaat terug op een Normandische burcht. Onder de Aragonezen werd het versterkt met een gracht en een ophaalbrug. Er staan nog een vierkante toren en ronde bastions. De gemeente kocht het kasteel in 1999 van de familie Caruso. De restauratie was in 2018 klaar. Het kasteel is alleen op speciale dagen open.
De Corso Umberto I is de hoofdstraat van Bernalda. De straat is ongeveer 1,2 kilometer lang, met bomen langs de stoepen en veel winkels. Vanuit Bernalda vertrok Agostino Coppola in 1904 naar New York. Hij was de grootvader van regisseur Francis Ford Coppola. Die hoorde zijn grootvader thuis over ‘Bernalda bella’ praten. Coppola kocht later het Palazzo Margherita, een palazzo uit de 19de eeuw. In februari 2012 ging het open als hotel. Er zijn negen kamers: zes in het palazzo en drie in de vroegere stallen.
Aan de rand van het oude centrum ligt een uitkijkpunt. Van daar kijk je over het dal naar de Ionische Zee en naar Metaponto. Metaponto is een frazione van Bernalda. Het strand Lido di Metaponto en de Griekse tempel Tavole Palatine vallen dus onder dezelfde gemeente. Over de weg is het ongeveer 14 kilometer van Bernalda naar Metaponto. De beschermheilige van Bernalda is San Bernardino da Siena, en zijn feest valt in mei. Bernalda telt bijna 12.000 inwoners. Matera ligt ongeveer 39 kilometer over de weg naar het noorden. Naar Montescaglioso is het ongeveer 24 kilometer. Het verlaten dorp Craco ligt ongeveer 33 kilometer landinwaarts.