Dover ligt in Kent aan de smalle zeestraat tussen Engeland en Frankrijk. De veerboten naar Calais en Duinkerke vertrekken uit de grote haven onder de krijtrotsen, met Dover Castle erboven. Het kasteel, de kliffen en de forten van Western Heights liggen op de heuvels rond het centrum, elk met een eigen parkeerplaats.
Dover Castle ligt op Castle Hill boven de stad. Het kasteel is Grade I listed, en de heuvel was al in de Romeinse tijd in gebruik. Op het terrein staan een Romeinse vuurtoren, de Angelsaksische kerk St Mary in Castro en middeleeuwse verdedigingswerken. Het huidige kasteel werd in de twaalfde eeuw uitgebouwd onder Hendrik II. In de Secret Wartime Tunnels in de krijtrots onder het kasteel werd in 1940 de evacuatie van Duinkerke geleid.
The White Cliffs of Dover worden beheerd door de National Trust. Het bezoekerscentrum ligt bij Langdon Cliffs. Vanaf daar lopen paden naar Fan Bay Deep Shelter, South Foreland Lighthouse en uitzichtpunten boven de Dover Strait. Blijf uit de buurt van de klifrand, want het krijt brokkelt af. Van het bezoekerscentrum naar South Foreland Lighthouse is het ongeveer 3 kilometer lopen. Bij helder weer is de Franse kust zichtbaar over het Kanaal. Western Heights ligt aan de westkant van Dover. Daar liggen negentiende-eeuwse forten, wallen en grachten boven haven en stad, met de Drop Redoubt als bekendste onderdeel. In het centrum liggen de winkelstraten, station Dover Priory en het Dover Museum.